预测控制分析

先摘抄一部分来自《自动控制的故事》中关于预测控制的分析，大牛写的东西比较通俗，借着这部分摘要有一个基本的认识。算法 自动控制从一开始就是以机电控制为主导的。60年代数学派主导了一段时间后，70年代化工派开始“小荷才露尖尖角”。自校订控制已经有不少化工的影子，但化工派的正式入场之做是模型预估控制（model predictive control，MPC）。这是一个总称，其表明做是动态矩阵控制（dyn

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