ARKit 和 ARCore剖析、结构、原理介绍

ARKit 和 ARCore 都是三部分：相机姿态估计， 环境感知（平面估计）及光源感知。 ARCore 的部分源码：https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/tree/master/Assets/GoogleARCore/SDK； ARKit API: https://developer.apple.com/documentation/arkit

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