7_Direct_Motor_Control

实验：P控制下的DCMotor Control 额定参数：     220v 55A 1000r/min，     电动势常数 Ce = 0.193V*min/r     晶闸管放大倍数Ks = 44，     电枢回路总电阻 R = 1Ω     转速反馈系数 α = 0.0116; 负载(额定电流)：   电枢电流的加载采用斜坡函数( Ramp )：起始时间0.1s，上升斜率100；    

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