LINUX SPI设备驱动模型分析之四 SPI 通信接口（spi_sync、spi_async）分析

      上两篇文章完成了spi总线、设备、驱动、master的分析，下面我们分析下spi模块提供的通信方法，通过该通信方法，即可完成cpu与具体spi设备之间的通信（借助spi controller）。       其实，spi_sync、spi_async的实现也不是太复杂，但是由于在新版内核中，针对spi_sync，spi核心提供了基于worker线程的处理方式，基于该方式则所有spi m

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