matlab练习程序（SUSAN检测）
SUSAN算子既能够检测角点也能够检测边缘，不过角点彷佛比不过harris，边缘彷佛比不过Canny。不过思想仍是有点意思的。html 主要思想就是：首先作一个和原图像等大的目标图像。而后用一个圆形的模板，用模板去遍历原图像每一个像素，把模板内的每一个像素都和模板中心像素比较，若是灰度小于一个阈值，那么就对目标图像当前和原图像相同位置的像素加一，直到结束。目标图像中在原图像是角点的位置就会
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