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基于结构光的三维测量学习笔记
时间 2021-01-08
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基于结构光的三维测量学习笔记 1.几种比较成熟的方法 1.1飞行时间发 原理:通过直接测量光传播的时间,确定物体的面型。发射脉冲信号,接受发射回的光,计算距离。 精度:毫米级 优点:原理简单,可避免阴影和遮挡等问题,且仪器便携化。 缺点:精度相对较低 1.2莫尔条纹法 原理:采用两组光栅,一个主光栅,一个基准光栅,通过基准光栅来检测轮廓表面的主光栅,并根据条纹规律来推算物体的轮廓面型。 优
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