Octree-based convolutional neural network summary

在3D shape的分类、检索、分割等应用中，使用神经网络面临的一大挑战是3D shape的不规则性。 已有的应有： 使用3D object在多个特定角度下的投影，作为输入，使用神经网络进行处理 使用voxel-based 的方法，每一个三维cube都使用binary 表示是否为3D object的一部分，这样就解决了 irregularity的问题。 使用geometry image的方法，将3

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