1.移植流程
- 建议将须要的CONF_TNY.A51文件拷贝到工程目录下，并将其加入工程中，而后再配置CONF_TNY.A51，不然可能会影响下一个用到此库的工程。
路径：Keil4/C51/RTX_Tiny2/SourseCode
- 要包含头文件＃include<rtx51tny.h> 。（已集成在Keil C51中）
- Keil设置：魔术棒中operating system中选择TRX-51 Tiny；
在Debug中load application at startup、limit speed toReal-Time前打勾，调试时，在debug 菜单中选择OS Support调出任务查看窗。
- 不用创建main函数，Task 0是程序中首先要执行的函数。
- 中断必须有效（EA=1），任务中若是要禁止中断时必定要当心。
- 任务函数必须是从不退出或返回的，最多能够设置16个任务。
- 系统用定时器0产生周期性的中断（定时滴答Timer Tick），库函数中的超时和时间间隔都是基于定时滴答来测量的，默认10000个机器周期产生一个中断，12M对应10ms，定时滴答间隔能够在CONF_TNY.A51配置文件中修改。
- 它采用无优先级时间片轮询法,每一个任务使用相同大小的时间片，每一个任务执行的时间片由CONF_TNY.A51中TIMESHARING（默认为5）决定，所以为50ms左右。
2.函数原型及说明
（os开头的能够由任务调用，isr开头的只能由中断函数调用，如外部中断等）web
- void start_up_task(void) task 0
新建一个任务。
- os_set_ready(任务号)或isr_set_ready(任务号)
为任务设置就绪标志使其当即就绪。
- os_send_signal(任务号)或isr_send_signal(任务号)
向其余任务发送信号。若是此任务在等待信号，则会使该任务准备执行但不是立刻 执行，信号储存在任务的信号标志中。
- os_wait()
挂起当前任务（使之变为等待态）直到指定的时间发生（接着任务变为就绪态）， 继续往下执行，等待的期间其余的任务能够运行。
- os_switch_task(void)
中止当前任务，当即切换到另外一个就绪的任务。
- os_clear_signal (任务号)
清除由任务号指定的任务信号标志。
- os_create_task(任务号)
启动指定任务，标记为就绪态，下一个时间点开始执行。
- os_delete_task(任务号)
中止指定任务，并从任务列表中删除。若是删除本身，当即被删除，任务立刻切换。
- os_reset_interval(滴答数)
用于纠正可能由os_wait引发的等待时间错乱问题，由于由信号事件K_SIG引发的 退出，时间间隔定时器并不调整，一般会调用此函数进行调整。
- os_running_task_id(void)
返回正在执行的任务ID。
- os_wait(要等待的事件，要等待的滴答数，无用参数0)
【参数】事件：
K_IVL等待时间间隔（滴答数为单位）；
K_TMO等待超时时间（滴答数为单位）;
K_SIG等待一个信号；
【做用】
挂起当前任务，等待一个或多个事件。事件之间能够用“|”进行逻辑或（间 隔和超时事件不能用）。当有一个指定事件发生时，任务进入就绪态，并不能立刻 执行。
【返回值】
RDY_EVENT：表示任务的就绪标志是被函数置位的。
SIG_EVENT：收到一个信号。
TMO_EVENT：超时完成，或者时间间隔到。
NOT_OK：参数的值无效。
【其余】
经常使用case语句判断是哪一个时间发生。
- os_wait1(K_SIG)
惟一参数只能是K_SIG，等待信号。
- os_wait2(要等待的事件，要等待的滴答数) 参数和os_wait同样。