ROS ：Tranform出错简易处理 tf出错现象及解析

时间 2020-12-23

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有时候由于urdf以及代码中有些遗漏，可能导致TF出现问题，此文只作为阐明TF重要性的示例，不是解决方案！请注意此方法不保证正确和唯一，解决方案多样，欢迎留言补充，这里抛砖引玉～以下面为例：启动地图构建程序，但是没有出现地图，rviz现象为：这里有两个警告和两个错误：使用下面命令查看TF tree： $ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree /odom和/base

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