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一、从双目立体视差图中重建三维点云 1.【视差与深度信息】 2.【用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云】 二、斑点检测 Opencv中提供了SimpleBlobDetector的特征点检测方法。 Reference: 1.【 Opencv中SimpleBlobDetector的使用(斑点检测)】 2.【Opencv2.4.9源码分析——SimpleBlobDetector】 三
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