【论文详解】Sparsity Invariant CNNs

Abstract        本文主要研究了稀疏输入下的卷积神经网络，并用稀疏的激光雷达扫描数据进行实验。传统的CNN在输入稀疏数据时性能很差，即使提供了丢失数据的位置，效果也不理想。为了解决这个问题，本文提出了一个简单有效的稀疏卷积层，在卷积运算中明确考虑了丢失数据的位置。  1.Introduction        卷积神经网络CNN几乎影响了计算机视觉的所有领域。通常情况下，CNN的输入

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