对PS2遥控手柄与stm32单片机通讯的理解（结合平衡小车之家的说明和程序）

为了更好地应用PS2遥控手柄，我想尽量理解一下它与stm32单片机间通讯控制的过程，首先看了平衡小车之家给的PS2遥控手柄使用说明，讲解的内容比较简洁，光凭这个说明不能很轻易地理解配套的程序逻辑，接下来结合平衡小车之家的程序内容对照说明解释一下个人理解。因是我的理解并不是官方说明，若有误请帮助指出改正，很是感谢！javascript 1、本身看一遍说明 在看程序以前要先看一下说明里的介绍，大体了解

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