从slambook到slambook2的环境中对应库（eigen，ceres，sophus）的版本变化

最近要跑高翔博士slambook2的ch13的代码，因为电脑上的环境是slambook初版的环境，因此须要改动不少库的版本。git 1.升级Eigen （安装Sophus报错） 首先是安装sophus编译报错，报了不少eigen库的错误，后来发现是两者版本不匹配的问题，slambook2里面的sophus须要eigen3.3以上的版本。github 好，那就升级eigen，先卸载掉老版本3.2.9

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