第二章 PX4-Pixhawk-RCS启动文件解析

第二章 PX4-RCS启动文件解析 RCS的启动类似于linux的shell文件，如果不知道shell文件是什么东西可以理解成是为程序的流程框，它是告诉处理器应该怎么样去运行，前一章介绍的是编译成固件这一章节就是真正要运行的东西了。至于PX4系统为什么是运行RCS这个文件而不是其他的文件，这里我们将会在文章末尾进行解析说明。本章通读理解后大家不妨可以试着去精减一下这个rcs。 Rcs的路径在如图中

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