arduino之arduino Uno与测速模块的链接

时间 2020-02-04

标签 arduino uno 模块链接繁體版

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void setup () { Serial.begin(9600); attachInterrupt(0,RCount, FALLING); attachInterrupt(1,LCount, FALLING); } void loop() { r_wheel = 0; l_wheel = 0; delay(1000); Serial.println(r_wh

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