Epson机器人原点与左右手矫正说明

Epson Robot G3/6原点校正方法   原 点 校 正 下图为Epson Robot 文档里对于Robot 原点的说明。 对于新到的设备,应该先检查,再确定是否需要校正。如果原点位置正确,不需要校正;如 果不正确,则需要校正。   G3 原点。   G6原点。   校正的方法有两种: 1、使用Calibration Wizard ( Menu [Setup]-[Controller]-[
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