多智能体强化学习博弈系列（1）- 差分博弈和模糊系统

几点说明： 这个系列重点关注多智能体和强化学习在差分博弈中的应用，文章中有尝试复现的主要是双人/多人混合策略多阶段随机差分零和游戏的模拟。关于智能体、关于强化学习、关于博弈论基础的介绍，在这个系列基本不涉及。 强化学习简简简介见我之前的文章。 多智能体简简简介见我之前的文章。 有关博弈论基础的内容，e.g. 双人/多人游戏、零和/变和游戏、单一/混合策略、单一/多阶段博弈等概念，本文不涉及，有兴趣

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