Opentcs 夜光开发手册（七）

夜光序言： 找伴侣，要看的永远是心，一颗善良的心，一颗上进的心，一颗充满责任感的心。远远比金钱更加重要。陪伴优质股成长，我一向认为是最完美的。 不在于未来能够获得多少，在于享受优质股前进的过程。 上图男主挺不错的，虽难人生比较坎坷，最后也收获了幸福     正文：这一篇聊一聊通讯~~，涉及客户端和服务端的编写，主要服务端是虚拟测试用，客户端则是实际用，实际与AGV对接时候，可以将服务端代码注释掉~

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