车道保持系统的基本功能和工作原理

一、车道保持系统的基本功能 车道保持系统用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,车辆不偏离车道(见图1)。   图1  车道保持系统的基本功能示意图   如果车辆行驶偏离自己的车道,车道保持系统会让转向系统自动纠偏。   二、车道线识别的基本原理 在前车窗内侧的上方,安装一个摄像头(见图2)。摄像头能看清车道线,形成清晰的图像。在计算机的帮助下,通过一定算法,判断出车辆是否在规定车道内

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