cv_bridge用于ROS图像和OpenCV图像的转换

ROS是机器人领域中比较受到关注的一种系统，它的应用比较方便而且有许多的工具比如传感器驱动包可以直接使用。但是ROS对于传感器数据有自己的格式和规范。而在OpenCV中，图像是以Mat矩阵的形式存储的，这与ROS定义的图像消息的格式有一定的区别，所以我们需要利用cv_bridge将这两种不相同的格式联系起来，如下图所示。 本次笔记大部分参考的是ROS官网给出的一些的定义和技术细节，网址如下： ht

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