深度学习（四十）——深度强化学习（3）Deep Q-learning Network（2）, DQN进化史

Deep Q-learning Network（续） Nature DQN DQN最早发表于NIPS 2013，该版本的DQN，也被称为NIPS DQN。NIPS DQN除了提出DQN的基本概念之外，还使用了《机器学习（三十三）》中提到的Experience Replay技术。 2015年初，Deepmind在Nature上提出了改进版本，是为Nature DQN。它改进了Loss函数： L =

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