深度强化学习（一）—— Deep Q Network(DQN)
一、背景 DeepMind2013年的论文《Playing Atari with Deep Reinforcement Learning》指出：从高维感知输入（如视觉、语音）直接学习如何控制 agent 对强化学习（RL）来说是一大挑战。 之前很多RL算法依赖于手工选取的特征和线性函数逼近（对value function（值函数） 或 policy进行逼近）。但这些系统都依赖于特征的选取质量。 深
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