【工业机器人】工业机器人最全面基础知识科普，一篇文章彻底搞透

目前最火的工业机器人的技术其实离我们并不遥远，相信看完这些PPT，您就会对工业机器人技术有一个系统而全面的了解！ ☞来源： 金属加工 工业机器人的内部结构 工业小咖  一、机器人驱动装置 概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。 驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱

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