depth image and heightmap

首先,什么是高度图(Height Map)呢?所谓高度图实际上就是一个2维数组。创建地形为什么需要高度图呢?我们这样考虑,地形实际上就是一系列高度不同的网格而已,这样数组中每个元 素的索引值刚好可以用来定位不用的网格(x,y),而所储存的值就是网格的高度(z)。 深度图是由相机拍摄的其每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。单位为mm得到的深度图。深度图像(depth image)也被称为距离
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