Unity刚体穿透问题测试以及解决

    测试环境很简单，一面墙，红色方块不停向前   然后，由于刚体是FixedUpdate执行的，把FixedUpdate执行间隔调慢一些方便Debug：     OK，下面还原一次经典的穿透问题：   测试脚本： void Update() { transform.Translate(0, 0, 10 * Time.deltaTime); }     OK,然后我测试了几种方法，最后发

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