前端：An iterative image registration technique with an application to stereo vision

这篇论文主要记录Lucas 光流法，KLT光流跟踪的基础 【摘要】 主要讲了图像配准的一种方法–利用图像的空间强度梯度和牛顿迭代法找到好的匹配。此方法更快（仅从较少的匹配中筛选）且适用于旋转、尺度、裁剪等变换。 【简介】 现存的方法代价大且不能处理旋转或者其他变形的情况，提出了一种新的技术–采用空间强度梯度信息找到最佳匹配。这样就可以利用更多图像信息找到两幅图的最佳匹配。这种方法比按固定顺序计算可

>>阅读原文<<