C++中，pthread_create注册回调函数，该函数为类的成员函数

原理：定义好处理函数以后，为其定义一个Helper的静态函数，在该静态函数中调用成员函数。pthread_create中绑定的是Helper的静态函数，并传输this指针。

实现：

class NDNMib
{
public:
    NDNMib():m_pid(-1){}
    void start();
    ~NDNMib()
    {
        if(m_pid!=-1)
        {
            pthread_kill(&m_pid, SIGKILL);
        }
    }
private:
    void startProcessEnvents(void);
    static void* startProcessEventsHelper(void*);    
private:
    ndn::Face m_face;
    pthread_t m_pid;
};

void
NDNMib::start()
{
    pthread_create(&m_pid, NULL, &NDNMib::startProcessEventsHelper, this);
}

void
NDNMib::startProcessEvents()
{
    try
    {
        while(true)
        {
            m_face.processEvents();
        }
    }
    catch(std::exception e)
    {
        
    }
}

void*
NDNMib::startProcessEventsHelper(void* args)
{
    ((NDNMib*)args)->startProcessEvents();
    return NULL;
}