基于飞凌嵌入式i.MX8MM核心板之管道巡检机器人控制平板方案分享

一、 产生背景 地下管网是一座城市的重要部分 ,承担着群众日常生活的运转。但是地下管网如果“生病”了,却很难发现。如果 利用管道 机器人探测污水管网直接避免了人工排查存在的安全隐患 ,同时还提高了检测的效率和准确性。 a、排水管道功能性检测 主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通

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