串口 i2c

i2cdetect -y -a 1 首先在raspi-config 关闭串口调试 将树莓派3的硬件串口与mini串口默认映射对换 树莓派可以配置文件来修改设备树，我的理解是可以通过配置文件来修改管脚的映射关系，这在许多Cortex-M3内核的单片机中也很常见，可以将同一个串口映射到不同的管脚上，以方便PCB的布线。 为了在树莓派3中通过GPIO使用高性能的硬件串口，我们必须将分配给蓝牙使用的硬件串

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