深度学习【53】物体检测：Feature Pyramid Networks for Object Detection

该论文的思想其实跟DSSD很像，都是使用多尺度特征图融合来提升物体检测的性能。这篇文章将特征金字塔网络结构（FPN）用在R-CNN系列上面后，mAP有不小提升，但是速度上倒是下降了一点。 我们首先看看什么是FPN，下图是FPN与目前的一些方法的比较： 图中(a)使用的图像金字塔进行物体检测；(b)YOLOv2使用的方法，只有网络最后一层用来检测；(c)SSD使用的方法，网络中有多层特征图用来检测；

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