多视点三维行人检测

多视点三维行人检测 Improving 3D Object Detection for Pedestrians with Virtual Multi-View Synthesis Orientation Estimation 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1907.06777.pdf 摘要 准确估计行人的方向对于自动驾驶来说是一项重要而具有挑战性的任务，因为这些信息对于跟踪

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