三维重建技术（3）Shape from shading（SFS）的原理
转自： Shape from shading（SFS）的原理和个人实现结果, RyuZhihao123 Shape from shading是由Horn于1980年提出的一种单幅图像恢复三维信息的一种方法（Single Image-based Reconstruction）。对于Lambert表面具备较好的效果。下面简要的介绍一下其基本步骤和原理：web 1. 获得灰度图像I。 能够利用以下关系式
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