ROC-RK3308-CC开发实例总结--MPU6050运动处理传感器模块调试

传感器介绍        MPU60X0是invenSence公司的一款全球首例9轴运动处理传感器。它内部集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，同时可以通过I2C接口（注意这个接口是XDA、XCL，而开发板与MPU6050通信的接口是SDA、SCL）连接一个第三方的数据传感器，比如说磁力计，扩展成9轴数据输出。MPU6050内置1024字节的fifo缓冲区，可编程的加速度范围和陀螺仪范围

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