苍天下的蓝耀__【毕设】六足机器人的设计

【毕设】六足机器人的设计 序 这个项目是我本科毕业设计做品，可实现功能有常规控制（先后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结，用以相似项目开发参考。本文将以机械结构、硬件设计、软件设计、算法处理（核心）、GUI开发几个方面来叙述。演示视频b站连接：https://www.bilibili.com/video/BV12V411

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