步行机器人获得一组有用的新轮子

ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚， 苏黎世联邦理工学院   步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的 ANYmal四足机器人添加动力轮的原因。   ANYmal的基本无轮版本已经存在 了好几年。它的四个机械支腿小跑，可以穿越崎uneven不平的地形，甚至可以爬楼梯。但是，仅沿走廊或人行道移动时，如果机器人在车轮上滚

>>阅读原文<<