ARM JTAG仿真器调试方法之FLASH篇
一般状况下，咱们并不推荐在FLASH中进行程序调试，这是由于相对于其余调试方法而言：sass
（1）将程序下载到FLASH中的速度较慢，操做也较复杂；函数
（2）程序在FLASH中的运行和调试速度较慢；工具
（3）对FLASH频繁擦写会缩短FLASH的使用寿命。spa
但某些状况下，必需要在FLASH中进行程序调试，这是由于在实际的系统中，代码老是固化在FLASH中，在FLASH中运行程序更能反应程序的实际状况。例如如下情形之一：调试
（1）程序在SDRAM中调试经过能够正确运行，而下载到FLASH中却运行异常；code
（2）使用AXD调试有中断服务例程的程序。orm
本文主要简单介绍基于AXD使用JTAG仿真器（Banyan-UE）在FLASH中调试程序的基本方法。主要步骤以下：xml
（1）将二进制映像文件（调试对象）下载到FLASH中。对于PXA270，使用外部FLASH存储器，可以使用FlashWrite软件进行烧写。对于一些有内部FLASH的芯片如LPC21xx系列，还能够将.axf或其余格式的映像文件加载到内部FLASH进行调试。对象
（2）使用fromELF工具生成映像文件的反汇编代码，具体作法是：在CodeWarrior中对工程进行设置，在Edit->DebugRel Settings...的ARM fromELF一页中选择Output format为“Text information”，选中“Disassemble code”（这样fromELF工具就能够根据映像文件生成反汇编代码等信息，还能够选上Print symbol table、Print object size等），并在Output file name一栏指定输出到某一文本文件。本文使用这种方法，设置的对话框以及输出文件的部份内容以下图所示。 排序
这主要是为了帮助咱们找到反汇编代码与源文件的对应关系，特别是一些符号值以及子程序入口地址（函数名）。生成的反汇编代码相似下图示例：
从ARM fromELF生成的反汇编代码还能够看出，连接器是按照输入段的属性对其在映像文件中进行排序的，Section #1为’ER_RO’（RO段，其中又按RO_CODE和RO_DATA的顺序来排列），Section #2为’ER_RW’（RW段），随后为’ER_ZI’段（若是有的话），再后面是调试信息的相关段。
（3）从开始菜单启动AXD——对于使用外部FLASH存储器的平台如PXA270，注意不要在CodeWarrior中的工程管理窗口启动AXD，这样AXD会自动试图加载该工程对应的映像文件（.axf格式），这并不能保证与FLASH中的映像文件相一致，还可能引起其余问题。
（4）在AXD中进行必要配置。假设已经在“Options->Configure Target...”中配置好JTAG仿真器。还必须对目标处理器进行配置，选择Options->Configure Processor...，以下图。
对于调试中断服务例程，一般要在中断服务程序入口处或IRQ/FIQ异常处理程序入口处设置断点，以观察程序是否进入了中断以及进入中断以后的运行状态。断点分为硬件断点和软件断点两种。软件断点的数目没有限制，而硬件断点只能有2个，这是ARM处理器的特性所决定的。设置Watchpoint、在FLASH空间设置断点、在不存在的地址空间设置断点（例如MMU使能前的虚拟地址空间），都会占用硬件断点；另外若是0地址对应的空间为FLASH，Vector Catch和Semihosting也会占用硬件断点。所以，在上面的设置中，咱们将Vector Catch所有clear，而且不使用Semihosting机制。
提示：Vector catch选项中的各项实际上分别对应于ARM处理器的7种异常，若是勾选了某项例如“I”（对应IRQ），则表示发生IRQ异常时，由调试器来响应，这时AXD会弹出一个提示对话框，告诉咱们检测到IRQ异常。所以，若是要调试IRQ中断程序，必定不能勾选“I”，这样调试器就不会捕捉目标处理器的IRQ异常并做出响应，而是由目标处理器本身来响应IRQ异常中断。
（5）从AXD菜单“Execute->Show Execution Context”打开FLASH中映像文件的反汇编代码，如图：
这时蓝色箭头指向0x0处的第一条语句，即跳转到Reset_Handler的入口。
这时，就能够对照第（2）步中使用fromELF工具生成的映像文件的文本信息（特别是反汇编代码）来进行程序调试了。
（6）另外还须要注意的是，应慎用“Processor Views->Memory”窗口，虽然Memory窗口是咱们在调试过程当中的得力助手，不过默认状况下，因为会自动单步刷新或定时刷新Memory窗口的内容，所以调试器会试图读目标平台的Memory，这样可能会读到某些存储器映射的寄存器，而对某些特殊的中断标志寄存器进行读操做会清除其中的中断标志，致使没法进入中断或者影响程序的调试工做。
在确保不会对程序的运行及调试产生影响的状况下，或者对Memory窗口的刷新进行了正确设置，使用Memory窗口是颇有帮助的。相关设置能够在Options->Configure Interface的Timed refresh一页或者Memory窗口右键菜单Properties...对话框中进行。在AXD主菜单Windows下拉菜单中也能够对Timed Refresh进行开关控制，还能够人工进行Refresh All。