IPSec IKE一阶段协商失败，报文提示INVALID-ID-INFORMATION(18)

环境拓扑：

FW1 --- internet --- FW2

环境配置：

双方野蛮模式协商，配置对等体ID。

问题：

FW1收到FW2发送的请求后，返回的响应报文是Informational

报文：

原因：

INVALID-ID-INFORMATION(18)指对端发送的加密算法或者认证算法或者对等体ID和本端的配置不一致。