直方图均衡化
直方图
横轴为灰度值，纵轴为pixel的数量
上图表示 灰度值为0 的pixel的个数为36个
灰度值为1的pixel数量为36个
rk表示灰度值，nk表示rk这个灰度值的数量
然后对上图进行归一化：
n代表像素点的总个数。
对于上图，归一化后应该为（对应于P这个函数）
所以
接下来，对直方图做一个累加的操作，得到累加直方图：
例子：
直方图
累计直方图：
就得到了累计直方图
然后乘以一个我们想要的分布范围，就可以得到最后的映射
例如：我想把这个图像分布在灰度值为 0 到 7 之间
就给他的每个灰度值的对应的概率给乘7
其实就相当于在0到7做了一个分布
而且还保留了原图的一定的分布信息
图示：
上图的意思是，原图灰度值为0的点映射到了灰度值为1
原图灰度值为1映射到了灰度值为1 等等
上图可以看出整个的变化