嵌入式开发入门—Linux
第一部分 嵌入式Linux简介:
首先，不知道大家知不知道嵌入式linux设备运行的话一般需要哪几个组成模块？
一、嵌入式Linux设备如何在运作——Uboot
第一部分是BootLoader，它是作为一个刚刚开机的引导程序。Uboot也是BootLoader的一种，主要有以下几个作用：
Uboot本质上是一个裸机程序（没有操作系统的程序，开机只能单一运行）
Uboot主要是用来启动操作系统的内核
Uboot负责部署整个计算机系统，例如传参、分配OS内存
Uboot负责硬件初始化。例如串口打印、擦除、烧写flash等
Uboot提高一个命令行界面供人来操作
总之，Uboot的作用就是启动内核，内核运行起来后，它的任务也就完成了。二、嵌入式Linux设备如何在运作——KernelUboot加载成功后就到了Kernel这一步，kernel的作用就是将软硬件联系起来。大家都知道光光靠一个CPU硬件是没有什么用的，必须要靠内核去支配。
二、嵌入式Linux设备如何在运作——KernelUboot
加载成功后就到了Kernel这一步，kernel的作用就是将软硬件联系起来。大家都知道光光靠一个CPU硬件是没有什么用的，必须要靠内核去支配。
Kernel（内核）的5个子系统：
进程调度：多线程操作以为是并行的，实际上是串行的，根据优先级进行调度，约10ms调度一次
内存管理：CPU提供内存管理，操作系统将这块的物理地址和虚拟地址之间做一个映射，我们平时开发的程序操作都是虚拟地址，只有到驱动层开发的时候才是物理地址。
虚拟文件系统：嵌入式设备中有很多的文件系统，不过对我们开发者来说，这些文件系统不需要关心怎么去操作，一般都是通过虚拟文件系统来统一操作。
网络接口：主要包括网络通信协议和网络设备驱动。
进程通信：方式很多，如文件和记录锁定、管道、FIFO、消息队列、信号灯，共享内存。
总之，Kernel（内核）是软件和硬件之间连接的“桥梁”，有了内核才能做应用程序的开发。
三、嵌入式Linux设备如何在运作—— rootfs（文件系统）
平时打包一个设备，发布一个固件、文件系统等一般都是自己独立去做的。比如bin文件，就是做一些二进制文件，像最简单的ios等等就是放在bin文件里面的。再比如dev，他就是动态生成的，像串口和其他的设备会生成在dev里面。还要重点说一下proc，内核以及进程信息的虚拟文件系统都是存在这个里面的。其他的介绍大家可以参考下图：
四、嵌入式Linux软件开发环境
从上图可以看出：嵌入式Linux软件开发环境基本是从PC端开始写软件，编译过后，通过U盘或者网络文件系统放到嵌入式设备中运行。
五、代码编译的流程
预处理:展开头文件、宏替换、去掉注释(test.i main .i)
编译:检查语法，生成汇编 (test.s main .s)
汇编:汇编代码转换机器码 (test.o main.o)
链接:接到一起生成可执行程序 (a.out)
六、嵌入式开发的方向
(1)底层驱动的开发（大方向）：开发出硬件设备然后调试
(2)中间件的开发：可划分为应用程序里面的一种。海思这块，就是属于中间件的开发。
(3)应用程序的开发
- 界面类 Qt、minigui等
- 流媒体协议RTSP、RTMP、GB28181等
- 行业协议 104/376规约、JT1078/808等
- 算法类 opencv等
第二部分 海思平台简介：
一、海思平台概述
海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称 MPP)，可支持应用软件快速开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理，并对应用软件直接提供MPI（MPP Programe Interface）接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下功能：输入视频捕获、H.264/MJPEG/JPEG/MPEG4 编码、H264/H.265/VC1/MPEG4/MPEG2/AVS 解码、视频输出显示、视频图像前处理（包括去噪、增强、锐化）、编码码流叠加 OSD、视频侦测分析、智能分析、音频捕获及输出、音频编解码等功能。
二、海思媒体处理平台架构
三、海思mpp调试信息
做海思应用开发的时候，这块会用的比较多。
心得与建议：
一个优秀程序的表现：
- 代码可读性要好
- 程序稳定性高、容错机制强
- CPU使用率
- 内存占用率，一定要控制在合理范围内，下面两个图就是看CPU使用率的，一般是10%~20%。
如何提高自己的个人能力：
解决问题从原理性的角度出发去解决问题，而不是去“试”
多去学习别人的代码、多学习开源项目
保证项目进度的前提下，多思考好的设计方式
开发过程中遇到问题怎么办？
多思考、多琢磨
遇到问题先要自己思考下，每次解决问题的时候要有个积累，需要记笔记
用搜索引擎，很多问题网上能找到相似的答案，思路类似
学习书籍或资料推荐：
C/C++ 经典书籍（必读）
鸟哥的Linux私房菜（不熟悉linux的必读）
Unix环境高级编程（必读）C++ GUI Qt4 编程（选读）
韦东山的嵌入式linux 学习教程（选看）
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