关于hc05蓝牙模块的AT模式探究
简述：蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对链接成功后，咱们能够忽视蓝牙内部的通讯协议，直接将将蓝牙当作串口用。当创建链接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另一个设备即可以接收通道中的数据。固然，对于创建这种通道链接是有必定条件，那就是对蓝牙设置好能进行配对链接的AT模式。
下面来设置模块为从机模式，依次输入指令
第三：用Arduino配置蓝牙AT指令
#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(AT,OUTPUT);
digitalWrite(AT,HIGH);
Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通讯波特率一致
delay(100);
Serial.println("AT");
delay(100);
Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
delay(100);
Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
delay(100);
Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
delay(100);
Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，中止位1，校验位无
delay(100);
Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
}
通常的蓝牙串口模块引脚：
RXD：接收端
TXD：发送端
AT：设置工做模式（一、工做模式 二、AT指令设置模式）
VCC：模块供电正极（5V）
GND:模块供电负极
例如：
通常的蓝牙模块使用有三种。
第一：蓝牙从设备与电脑配对链接(一、电脑自带蓝牙 二、电脑不带蓝牙，这事须要蓝牙适配器)
第二：蓝牙从设备与手机配对链接
第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对链接
HC05蓝牙模块的AT模式设置的方法大体有三种：1、默认设置2、用USB转UART模块设置3、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置
第一：主要默认设置：
模块工做角色：从模式
串口参数：38400bits/s 中止位1位无校验位
配对码：1234
设备名称：HC-05
链接模式：任意蓝牙设备链接模式
第二：用USB to UART模块设置蓝牙
蓝牙与USB转串口模块链接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND
要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，而后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则代表已经进入AT模式。（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手即可以开始设置AT模式。
打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，一、设置AT模式的波特率为38400 二、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK。
下面来设置模块为从机模式，依次输入指令
AT+NAME=Bluetooth-Slave 蓝牙名称为Bluetooth-Slave
AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=0 蓝牙链接模式为任意地址链接模式
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0 蓝牙通讯串口波特率为9600，中止位1位，无校验位
AT+RMAAD 清空配对列表
相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就能够与电脑主机或者手机配对通讯。须要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入，不然不会返回相应指令。
第三：用Arduino配置蓝牙AT指令
步骤一 给Arduino下载程序
#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(AT,OUTPUT);
digitalWrite(AT,HIGH);
Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通讯波特率一致
delay(100);
Serial.println("AT");
delay(100);
Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
delay(100);
Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
delay(100);
Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
delay(100);
Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，中止位1，校验位无
delay(100);
Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
}
步骤二 蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 （当不少传感器扩展板带有蓝牙模块接口，则能够直接将蓝牙插在扩展板上接口，不用麻烦接线）。
步骤三 按下Arduino的复位按键，让程序开始运行一次，当发现板载L灯500ms闪烁时则代表已设置成功。