怎样用STM32CAN总线接口发送和接收数据

CAN协议基础知识编程 I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通信,而 CAN 总线则不一样，CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层，而且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通信方式不一样，CAN通信并非以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通信，只具备CAN_High和CAN

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