imx6ul蓝牙语音识别项目之2： 添加蓝牙Controller支持

蓝牙架构 在Linux中蓝牙的stack分层如下： 从总体上看分为两层， 一个在内核态，一个在用户态，内核态。 在内核态中的部分暴露了一个特殊的Socket给用户态，然后用户态使用命令+参数的格式传递给内核态。而如果硬件有反馈信息，一般是事件，那么会有callback消息上来。 硬件说明 对于蓝牙，一般都是模组，例如有些是BT Wifi模组，即BT-Wifi为一体的模组。 这种模组一般是通过UAR

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