Eigen学习总结

前言 最先接触Eigen，是在高翔博士编著的《视觉SLAM十四讲》中，今天在这里整理一下。html Eigen是一个C++ 开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用Eigen 进行矩阵运算，包括g2o、Sophus 等。ios 安装 1.Ubuntu系统 sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen 头文件

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