疯壳AI开源无人机I2C（激光测距）

一、VL53L1X简介 VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体（ST）公司推出的FlightSense™ 产品系列ToF(Time of flight)激光测距传感器。 VL53L1X是目前市场上最快的微型ToF传感器，精确测距能力达4米，测距频率快至50 Hz。它采用微型、可回流焊封装，集成了一个单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列、一个940nm不可见激光1类

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