“我懂的多，是因为犯错多”

问题询问****None 提问：卓老师，我们队伍把编码器的光耦隔离电路放在电机的驱动板上了，但是今天焊完板子发现编码器采回来脉冲计数会不随编码器的信号跳动，有时候在编码器不转动的情况下，ftm脉冲数会变动，这可能是什么因为什么呢？ 上面的这两天的提问，本文都要进行解答吗？ 当然不是。即使我有心在此讨论这些问题，你可能也没有耐心。本文将讨论这些问题的共同问题：即针对硬件调试过程中的各种问题如何不束手

>>阅读原文<<