Path(0)贝塞尔曲线
声明：本文摘自其它参考资料之内容，会在文末声明，绝无冒犯之意，只为一时复习之方便，侵权必删！ (最近在vrep中总遇到贝塞尔曲线，做个简单的记录。不过贝塞尔曲线在机器人的轨迹规划里应该也用得到，以后需要了再查找相关资料应用一下) 贝塞尔曲线是依据任意位置的点坐标绘制出的一条光滑曲线。其设计思路是按照规律u从0到1的移动过程中，在各个控制点连线的相应位置取点，并对相邻两条线上的点再次连线，重复以上过
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