OPC UA--第十四部分 PubSub 发布订阅
UA的第十四部分，定义了发布订阅模式，现在官方提供的文档还是候选版本，没有正式发布。官方定义PubSub为提供了一个统一的模型，用于将OPC UA信息源的数据和事件分发到感兴趣的观察系统中。 PubSub中最关键的是定义了消息中间件，这种通讯模式支持两种消息中间件模式： （1）代理缺失模式：基于数据报消息的网络架构，例如UDP多播； （2）基于代理模式：核心是消息代理，Server和Client遵
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