Linux驱动编程

GPIO 字符设备 file，cdev，inode 用户空间调用open过程 mmap, 地址映射 中断 tasklet , schedule_tasklet, struct tasklet, 中断下半部，softirqd 多路复用，poll ，select 阻塞和非阻塞，wait_interruptble, wakeup linux启动 & rootfs 挂载

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