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CCP消息格式
时间 2020-12-30
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CCP协议
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CCP消息格式 CCP协议的实现只依赖于两则CAN消息CRO(Command Receive Object)和DTO(Data Transmission Object),CCP消息统一采用8字节数据场,所有命令参数以及数据都被打包在8字节的数据场中。 1、CRO(命令接收对象) CRO是主设备向从设备发送的消息对象,包括命令代码及命令参数,结构如下: CCP一共28条命令,所以命令代码有28个。命
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