快递小哥再见！机器“快递员”将用自动驾驶货车送货

福特的送货机器人终于有腿啦！

福特近日宣布，给自家的自动送货车将配备有双腿的机器人Digit，这样就能够真正实现全自动送货上门啦。

Digit是Agility Robotic研发的类人机器人，今年早些时候就登上IEEE Spectrum杂志封面。它比普通机器人更加灵活，可以在崎岖不平的地面上行走、还能爬楼梯、可携带20公斤的包裹。

福特表示，Digit能够将包裹放到你家门口，弥补了自动驾驶汽车没法覆盖的最后几米。福特计划在2021年推出一项自动驾驶汽车服务。

虽然不是彻底自主运行，Digit的表现也堪称完美。它是经过“步行到这个位置”、“爬楼梯”和“放下盒子”等命令进行远程操做的。

视频演示中，当福特汽车到达客户家后，Digit会从后备箱里出来，抱着包裹送到客户的家门口，期间避开了倒在地上的滑板车还上了台阶，最后把包裹妥妥的放在客户门前。

虽然在拍摄的过程当中，Digit不曾摔倒，但对机器人来讲，更大的挑战固然是要在各类各样的环境中都能很好地完成这一任务，好比斜坡、不一样类型的楼梯、杂草丛生的庭院、大门和任性的宠物，以及挡路的宠物和小孩。

汽车做为基站为Digit提供了多种优点。Digit能够携带一块较小的电池，由于它会常常返回汽车充电。虽然有摄像头和激光雷达，但Digit能够从汽车上得到帮助来绘制地图和规划路径。福特表示，这是一个优点，由于它的自动驾驶汽车配备的传感器和计算机比数字单独携带的功能强大得多。

Digit自己具有足够的感官能力来应对平常情景。若是遇到意外的障碍物，它能够将图像发送回汽车并让汽车找出解决方案。汽车甚至能够将这些信息发送到云端，并要求其余系统帮助Digit导航，在提供多种额外帮助的同时保持机器人的轻便和灵活。

Digit将坐在福特自动送货车的后面，每到达一个地方都展开本身来送货。机器人将依靠汽车为其电池充电，以及感知、计算和链接资源。

CEO解答你关于Digit的疑问

想要进一步了解Digit的朋友，下面分享一段对Agility Robotics首席执行官Damion Shelton的采访：

问：卸载自主导航所需的传感和计算是一个很是有趣的想法。你能分解一下机器人将要作什么以及车辆将要作什么吗？

答：确切的划分尚未肯定，但基本的想法是将须要实时（或接近）运行处理的东西放机器人身上，将其余任务放在车上。好比说脚步的放置、低位置姿式控制、以前训练过的RL行为的执行以及3-5步的路径规划等能够放在机器人身上；地图的存储和检索、RL行为的训练以及在部署过程当中机器人全局姿态（global pose）的初始化等能够放在汽车上。咱们认为，全局姿态的初始化其实是汽车最有用的功能之一。若是没有这一功能，Digit每次下车都须要从零开始构建一个当地模型。

问：拥有可以机械地穿越半结构地形的双足机器人和拥有可以在没有人监督的状况下在半结构地形中可靠运行的双足机器人一般是两码事。您将如何培养在现实世界中使用Digit的信心，以及您须要解决的最大挑战是什么？

答：咱们很长一段时间内都不能期望没有人的监督就能够操做。不过这将随着时间的推移而好转；最初，咱们但愿在机器人工做的时候有一我的在附近。当咱们肯定机器人在特定地理围栏的表现可靠后，直接监控就能够用“呼叫中心”式的中央监控取代，但这至少须要几年时间。从数据收集和硬软件的持续改进的角度来看，在不久的未来须要监控并非件坏事。特别是在协做应用中，好比机器人是送货司机的劳动助手，让一我的监控机器人的额外成本几乎是零（由于司机如今已经在作这项工做了）。

问：Digit可能会遇到像人或宠物这些不肯定的、动态的障碍物。当存在各类不可预测的极端状况时，拥有可靠的自主性要有多少顾虑呢？

答：从测试部署的角度（数十到数百个机器人的规模）咱们的计划是避免咱们没法处理的极端状况，并让恰当的不肯定性混入以保持咱们的研发向前发展。从2020年初开始的前12到18个月的测试，咱们预计将进行预建图并使咱们进行测试的全部环境都合格。这是大多数自动驾驶汽车公司所作的：在一个你懂的区域建地理围栏，并在扩张前在那里游刃有余。固然，在初期咱们不能解决世界上的大多数“难题”，但咱们不认为这是部署的障碍。咱们不须要解决最困难的状况，由于即便是最简单的0.1%的市场相对于任何可能的持续增加率都是巨大的。

但这并非为了将极端案例的难度最小化。您说的彻底正确，现实世界中的可靠性颇有挑战，咱们但愿经过尽快将Digit在真实环境下测试来收集那些困难挑战的数据，即便咱们（还）没有可部署的解决方案。

问：Digit能直接与人类互动吗？这些交互将会是什么样的？

答：除了与机动性相关的问题外，咱们并非特别关注人机交互问题。在一个完美的世界里，Digit能够融入环境，交互主要是非语言的。你知道，有一个姿式的心理模型、步态动力学等，其余行人不会在人行道上碰到你。咱们常常考虑这些动态提示，但没有计划将Digit变成一个机智的对话者。这就是说，Digit将有一个扬声器和一个灯光显示器，这两个均可以用来向外界提供最低限度的反馈。

问：这是您在设计Digit时想到的应用吗？您还想看到Digit作什么？

答：是的，至少咱们从一开始就相信Digit最初的市场将是物流。这个市场须要腿部灵活（至少在咱们关注的领域），而不须要超级先进的人工智能（在“简单”的环境中）、FDA认证（例如在家里为老年人提供帮助的机器人）或在严酷的环境操做（例如消防）。基本上，若是你能带一个箱子随便移动，你已经解决了物流中最基本的问题。

快递服务是一个飞速发展的大行业，它也使咱们可以从第一天起专一于一个可盈利且有用的领域。机器人一般瞄准的许多“枯燥、肮脏、危险”的工做，这些工做挑战性大但相对使用率低。做为灾难恢复、搜索和救援等的工具，腿已经被讨论了多年，但这些都是很是具备挑战性的环境，很难将业务案例合理化。相反，若是咱们有一支Digit团队，经过在最后一英里环境中的大量培训学习如何在世界中穿梭，而后同时拥有商业部署的成本压力和规模经济，那么咱们可以在更专业的市场上提供具备竞争力的产品的概率就会大大提高。

对于Agility这个已经从Playground Global等投资者那里筹得了超过800万美圆的公司来讲，与福特的合做是一个重要的里程碑。正如Agility的首席技术官Jonathan Hurst在其Spectrum文章中所描述的那样，快递是该公司在寻求将其双腿机器人商业化时所设想的应用之一。